不同栖息环境下的无缆软体机器人设计策略

这篇综述以栖息环境为中心，比较了陆地、水生、空中和体内四类环境中的无缆软体机器人设计策略。陆地环境受爬行接触调控、跳跃能量储存与释放、攀爬可切换粘附及掘进颗粒流化等运动需求制约；水生环境的主导约束随深度从水面毛细支撑转为浅水水动力阻力再到深海静水压力。多环境比较表明没有单一驱动方式普遍最优，各环境按能量传输与局部介质的兼容性筛选驱动策略。