基于集成手套界面的闭环校正虚拟触觉交互：从触觉感知到电触觉反馈

一种集成离子电子触觉传感器与微放电电触觉反馈的手套界面实现了闭环校正的虚拟触觉交互，传感器与反馈分别集成于纺织手套的手背与掌心侧。微金字塔修饰的离子电子传感器将回弹滞后降至5.82%，用于动态压力监测；微间隙放电反馈在皮肤上提供约40 µA的安全电流，支持分级电刺激。该闭环系统以关节弯曲压力数据控制虚拟手，并依据反馈校正手势以调整虚拟对象。