仿生神经形态触觉系统实现柔软度感知与传感器内分类

研究报道了一种仿生神经形态触觉系统，将离子电子柔软度传感、脉冲式信号编码与有机突触处理集成，实现柔软度感知。半球形压力传感器在位移控制下工作，产生比简单压力传感器更具区分度的时间形变信号；机器学习提取出可解释的时间特征并确认了较高的分类准确率。信号被编码为脉冲并由有机突触器件处理，无需数字后处理即可在传感器内完成分类，突触输出表明可直接从兴奋性突触后电流推断材料柔软度。