仿海星分级多模态柔性传感器实现拇指运动解耦感知与虚拟人机交互

一种仿海星管足分布式感知机制的分级解耦多模态柔性传感器，将径向分布的应变通道与空间隔离的压力节点集成，可同时感知全局变形与局部触觉刺激并降低通道间机械耦合。结合LightGBM分类器，该传感器对六种拇指运动的验证与测试准确率分别达99.82%和99.27%，并具备较强的跨受试者泛化能力。解码后的运动可在虚拟环境中实现直观实时控制，无需笨重的传感手套或外部追踪系统。