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摩擦纳米发电机用于人机运动能量采集与传感：结构、具身人工智能与自供电应用
Triboelectric Nanogenerators for Human‐Robot Motion Energy Harvesting and Sensing: Structures, Embodied Artificial Intelligence, and Self‐Powered Applications
AI 导读
摩擦纳米发电机（TENG）可将生物力学运动转化为电信号，为具身医疗中的人机交互提供自供电运动感知路径。该综述梳理了TENG在惯性振动、触觉、非接触、连续轨迹与关节旋转等多模态运动传感中的进展，分析了结构配置、传感方向、检测范围、灵敏度、分辨率、电输出与通道数对性能的影响。
来源：Small · doi.org