蜘蛛仿生电液多轴应变驱动的厘米级软体双向机器人关节
一种受蜘蛛启发的厘米级软体双向机器人关节由一对同步控制的电液驱动器(EHA)驱动,EHA 产生多轴应变,使关节无需额外功能部件或异步控制器即可双向转动。该关节正反向转速分别达 2851°/s 和 1934°/s,转角最高 156.8°,响应频率达 40 Hz,并具备自展开、自折叠、往复摆动等多模态运动与承载能力。三种关节集成装置验证了其作为单通道控制多功能高动态驱动部件的可行性。
一种受蜘蛛启发的厘米级软体双向机器人关节由一对同步控制的电液驱动器(EHA)驱动,EHA 产生多轴应变,使关节无需额外功能部件或异步控制器即可双向转动。该关节正反向转速分别达 2851°/s 和 1934°/s,转角最高 156.8°,响应频率达 40 Hz,并具备自展开、自折叠、往复摆动等多模态运动与承载能力。三种关节集成装置验证了其作为单通道控制多功能高动态驱动部件的可行性。
Nature Materials 刊发评论指出,在单一分子网络中整合不同的编织拓扑,可产生耦合的变形模式和自适应吸附行为。文章认为这标志着研究重心从构建分子拓扑转向利用拓扑实现功能。
推荐理由:文章讨论把不同编织拓扑整合进同一分子网络后产生的耦合变形与自适应吸附行为,可了解拓扑结构从构建走向功能利用的思路。
中国科学院与地方政府于2006年联合建立苏州纳米技术与纳米仿生研究所(SINANO),专注应用导向基础研究与纳米技术产业化。该所依托Nano-X真空互联纳米技术工作站、纳米加工设施及纳米材料与器件表征平台等设施,在纳米光电材料与器件、纳米生物医药和功能纳米材料方向推动区域创新。值此20周年之际,SINANO将继续推进国际合作与青年人才培养,加速科技成果向产业竞争力转化。